感谢电机系友郭中和捐助 本校2024 FIRA机器人世界杯赛夺9金
◎本校电机系机器人研发团队与指导老师，电机系教授翁庆昌(右1)、助理教授刘智诚(左1)与博士后研究员林怡仲(后排左三)合影(资料来源/淡江时报) 本校电机系机器人研发团队于8月5日(一)至9日(五)在巴西圣路易斯(São Luís, Brasil)举行的「2024 FIRA机器人世界杯与峰会(FIRA RoboWorld Cup and Summit)」中，缔造「人形机器人组(HuroCup)」的「小型人形机器人组(Kid size)」13度称霸世界的辉煌纪录。由于本次于10项全能赛(All Round0竞赛中参与9项，且全部获得金牌，也创下团队参赛至今，首次参加项目皆获得冠军的佳绩。
电机系教授翁庆昌翁庆昌表示，「今年第13度获得全能赛的冠军，靠的是学校长期的支持，才能够持续有如此丰硕的成果。」此外，他也感谢电机系第一届学长郭中和(现任全华精密股份有限公司董事长)的捐助，「补齐旅费不足的部分，才让学生可以顺利到巴西参与比赛，替学校争取佳绩。」原来是巴西来回机票昂贵，单张就超过10万元台币，而原先团队中总计15位师生，全团旅费超支，无法让全员都到现场参赛。最后只能根据「团队配合度」、「竞赛项目掌握程度」、「可负责竞赛项目的数量」以及「团队事务参与的积极度」挑选出7位，代表前往巴西参加比赛。
本次由电机系教授翁庆昌、助理教授刘智诚与博士后研究员林怡仲所指导的机器人研发团队，参与的9个竞赛项目分别为：射箭(Archery)、篮球(Basketball)、马拉松(Marathon)、机器人救援赛(Mini-DRC)、避障(Obstacle Run)、竞走(Sprint)、斯巴达竞赛(Spartan Race)、举重(Weight Lifting)以及联合足球赛(United Soccer)。由于每个项目都有名次积分，加总各项目积分得出全能赛冠、亚、季军。因此要获得全能赛的冠军十分不易，必须每个项目都要有好成绩，几乎算是十项全能才能获胜。而每个项目都会比赛两次，分别安排在5天的赛程中。所以团队选择放弃「跳远」项目，降低对马达的损坏，策略成功，让机器人顺利完赛。
本校机器人团队自2004年开始设计研发小型人形机器人，参加「FIRA小型人形机器人组」竞赛，于2007年于美国旧金山获得第1次的全能赛冠军。机器人的机构、电路与程式皆自行设计开发，今年比赛使用的小型人形机器人已是第11代。翁庆昌表示，每个竞赛项目都会考验到机器人的稳定性以及不同的功能，且每年都会提升一些难度，使参赛队伍必须不断提升机器人的技术与发挥创意才能完成竞赛项目。(摘自淡江时报1186期:https://tkutimes.tku.edu.tw/dtl.aspx?no=58082)
电机系教授翁庆昌翁庆昌表示，「今年第13度获得全能赛的冠军，靠的是学校长期的支持，才能够持续有如此丰硕的成果。」此外，他也感谢电机系第一届学长郭中和(现任全华精密股份有限公司董事长)的捐助，「补齐旅费不足的部分，才让学生可以顺利到巴西参与比赛，替学校争取佳绩。」原来是巴西来回机票昂贵，单张就超过10万元台币，而原先团队中总计15位师生，全团旅费超支，无法让全员都到现场参赛。最后只能根据「团队配合度」、「竞赛项目掌握程度」、「可负责竞赛项目的数量」以及「团队事务参与的积极度」挑选出7位，代表前往巴西参加比赛。
本次由电机系教授翁庆昌、助理教授刘智诚与博士后研究员林怡仲所指导的机器人研发团队，参与的9个竞赛项目分别为：射箭(Archery)、篮球(Basketball)、马拉松(Marathon)、机器人救援赛(Mini-DRC)、避障(Obstacle Run)、竞走(Sprint)、斯巴达竞赛(Spartan Race)、举重(Weight Lifting)以及联合足球赛(United Soccer)。由于每个项目都有名次积分，加总各项目积分得出全能赛冠、亚、季军。因此要获得全能赛的冠军十分不易，必须每个项目都要有好成绩，几乎算是十项全能才能获胜。而每个项目都会比赛两次，分别安排在5天的赛程中。所以团队选择放弃「跳远」项目，降低对马达的损坏，策略成功，让机器人顺利完赛。
本校机器人团队自2004年开始设计研发小型人形机器人，参加「FIRA小型人形机器人组」竞赛，于2007年于美国旧金山获得第1次的全能赛冠军。机器人的机构、电路与程式皆自行设计开发，今年比赛使用的小型人形机器人已是第11代。翁庆昌表示，每个竞赛项目都会考验到机器人的稳定性以及不同的功能，且每年都会提升一些难度，使参赛队伍必须不断提升机器人的技术与发挥创意才能完成竞赛项目。(摘自淡江时报1186期:https://tkutimes.tku.edu.tw/dtl.aspx?no=58082)